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大家好，今天小編關(guān)注到一個比較有意思的話題，就是關(guān)于rrp特殊教育的問題，于是小編就整理了1個相關(guān)介紹rrp特殊教育的解答，讓我們一起看看吧。

1. 工業(yè)機器人的組成和分類？

工業(yè)機器人的組成和分類？

1、工業(yè)機器人的構(gòu)造工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。

大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。2、工業(yè)機器人的分類工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。

（一）工業(yè)機器人的組成

工業(yè)機器人一般由操作機、驅(qū)動裝置和控制系統(tǒng)等部分組成。

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1.操作機。也稱執(zhí)行機構(gòu)，由末端執(zhí)行器、手腕、手臂和機座組成。

末端執(zhí)行器又稱手部，是操作機直接執(zhí)行操作的裝置。其上可安裝夾持器、工具、傳感器等。夾持器分為機械夾緊、磁力夾緊、液壓張緊和真空抽吸四種。

到此，以上就是小編對于rrp特殊教育的問題就介紹到這了，希望介紹關(guān)于rrp特殊教育的1點解答對大家有用。